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[发明专利]基于移动多级带宽估计模型的车身悬置动刚度估计方法-CN201510358277.6有效
发明人：朱平;王增伟;赵建轩;金雪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于移动多级带宽估计模型的悬置动刚度估计方法，针对悬置动刚度试验成本高、周期长和无法获取较高频率下动刚度的缺点，以及现有悬置刚度估计模型存在拟合参数过多的问题，本发明通过移动多级带宽估计模型与不确定性指标相结合的方法，将确定的悬置动刚度估计过程转化为不确定的悬置动刚度估计过程，采用循环迭代求解方法来估计悬置动刚度。克服了悬置无法通过实验手段直接获取较高频率下动刚度的障碍，同时解决了拟合参数过多的问题，提高了悬置刚度估计的精度和效率，并定量地描述了动刚度的估计精度，为精确分析机械系统振动噪声的传递路径奠定了基础。
基于移动多级带宽估计模型车身悬置刚度方法

[发明专利]一种主轴预紧力的评价方法-CN201710369445.0在审
发明人：吕术亮;张莹 -专利权人：鼎奇（天津）主轴科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴预紧力的评价方法，首先，对主轴支撑轴承进行载荷分析，求出主轴轴承所受载荷，其次，建立机床主轴轴承五自由度非线性有限元模型，建立主轴轴承的动刚度与转速和主轴轴承预紧力之间的拟合关系。再次，建立机床主轴五自由度有限元模型，建立主轴轴承动刚度与主轴动刚度之间的关系；接着，计算不同轴承预紧力和转速下的主轴动刚度，建立主轴动刚度与轴承预紧力和转速之间的拟合关系数据库，最后，通过主轴动刚度测量实验测得主轴前端动刚度，将得到的主轴动刚度在上述主轴动刚度与轴承预紧力和转速之间的拟合关系数据库中查询得到机床主轴轴承的动态预紧力。
动刚度主轴轴承轴承预紧力拟合机床主轴轴承关系数据库主轴预紧力五自由度预紧力非线性有限元模型主轴支撑轴承测量实验机床主轴载荷分析元模型查询

[发明专利]一种机床主轴轴承动态预紧力测量方法-CN201110454750.2有效
发明人：朱永生;洪军;田久良;郭俊康;王梦茜;李纯洁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床主轴轴承动态预紧力测量方法，首先，对主轴支撑轴承进行载荷分析，求出主轴轴承所受载荷，其次，建立机床主轴轴承五自由度非线性有限元模型，建立主轴轴承的动刚度与转速和主轴轴承预紧力之间的拟合关系再次，建立机床主轴五自由度有限元模型，建立主轴轴承动刚度与主轴动刚度之间的关系；接着，计算不同轴承预紧力和转速下的主轴动刚度，建立主轴动刚度与轴承预紧力和转速之间的拟合关系数据库，最后，通过主轴动刚度测量实验测得主轴前端动刚度，将得到的主轴动刚度在上述主轴动刚度与轴承预紧力和转速之间的拟合关系数据库中查询得到机床主轴轴承的动态预紧力。
一种机床主轴轴承动态预紧力测量方法

[发明专利]一种液体橡胶复合节点的动、静态刚度解耦方法-CN202010830140.7有效
发明人：程海涛;罗俊;陈俊辉;李静;张玉祥;曾先会;周娟;周鹏 -专利权人：株洲时代瑞唯减振装备有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体橡胶复合节点的动、静态刚度解耦方法，其是将液体橡胶复合节点中提供静态径向刚度的环形橡胶区域与提供动刚度的液体空腔区域分隔开来单独设置，减小动态刚度与静态刚度之间的关联程度，对液体橡胶复合节点的动、静态刚度进行解耦的。本发明能对液体橡胶复合节点的动、静态刚度进行解耦，从而使得设计人员在后续的设计过程中能够根据工况要求分别对动、静态刚度进行调整。
一种液体橡胶复合节点静态刚度方法

[发明专利]一种刚度独立可控的软体机器人致动器-CN201810879442.6在审
发明人：徐琳;张坤;丁建宁;刘春成;吴聪;程广贵;张忠强;王晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚度独立可控的软体机器人致动器，包括气体致动部分和刚度调节部分，所述刚度调节部分包括刚度调节腔室和颗粒介质纱袋，所述刚度调节腔室位于所述气体致动部分底部，所述刚度调节腔室内部平铺所述颗粒介质纱袋，通过改变所述刚度调节腔室内的气压大小，改变致动器的刚度大小。所述气体致动部分上表面呈锯齿状，所述刚度调节腔室粘接在所述气体致动部分下表面。所述气体致动部分包括若干个气动膨胀腔室，单个所述锯齿内部设有所述气动膨胀腔室，且相邻的所述气动膨胀腔室通过内部通道连通。本发明可以使气体致动器能够在不影响运动柔韧性的前提下改变自身的刚度，可控性更强。
刚度调节致动膨胀腔室致动器腔室独立可控颗粒介质软体纱袋机器人锯齿气体致动器柔韧性内部通道腔室内部影响运动锯齿状可控性上表面下表面平铺气压粘接连通室内

[发明专利]一种飞机平尾伺服作动机构动刚度测试系统及测试方法-CN201911239700.5有效
发明人：胡海英;谭磊;梁琼花;裴登洪;黄祖丹;殷晓华;朱辉杰;王晓坤;韩占朋;黄勇强 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机平尾伺服作动机构动刚度测试系统及测试方法，测试系统包括地面维护检测设备（1）、飞行控制计算机（2）、系统试验器（3）、动刚度试验台等组成（4），动刚度试验台（4）由动刚度试验台台体（41）和动刚度试验台控制系统（42）组成。测试方法为通过加载力与相应的位置反馈绘制所需的动刚度幅频特性曲线，并根据所绘制的特征曲线找出动刚度幅值的最低点及其对应的频率值。上述测试系统能够真实有效的测取动刚度度幅频特性曲线，上述测试方法能够找出平尾伺服作动机构动刚度幅值最低点及其所对应的频率，为分析飞机伺服颤振现象、优化平尾伺服作动器及其与操纵面之间的消间隙连接机构提供必要的数据支撑
一种飞机伺服机构刚度测试系统方法

[发明专利]一种格栅式扫描致动器及光纤扫描器-CN202010462572.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种格栅式扫描致动器，包括底座、以及依次连接的第一致动部和第二致动部，第一致动部具有弯曲刚度增强结构，弯曲刚度增强结构用于增大第一致动部在第三方向上的弯曲刚度，或所述的弯曲刚度增强结构用于增大第一致动部在第三方向上的弯曲刚度并减小第一致动部在第二方向上的弯曲刚度，使得第一致动部在第三方向上的弯曲刚度远大于第一致动部在第二方向上的弯曲刚度。还公开了采用该格栅式扫描致动器的光纤扫描器。通过在第一致动部设置弯曲刚度增强结构增大第一致动部在第三方向上的弯曲刚度，可以降低甚至消除第二致动部振动对第一致动部的影响，使得第一致动部难以在第三方向产生响应，从而消除杂乱振动分量的产生。
一种格栅扫描致动器光纤扫描器

[发明专利]飞机强度测试的全动垂尾抖振试验中边界刚度模拟系统-CN202210596264.2有效
发明人：王彬文;何石;傅波;黄文超;潘凯 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了飞机强度测试的全动垂尾抖振试验中边界刚度模拟系统，属于飞机测试技术领域。包括通过地脚螺栓与地面连接的安装底板、设于所述安装底板上的边界动刚度模拟组件、设于安装底板上的旋转动刚度模拟组件，边界动刚度模拟组件和旋转动刚度模拟组件与飞机垂尾连接；通过边界动刚度模拟组件模拟全动垂尾结构真实状态下的弯曲支撑动刚度，并可根据垂尾一弯、二弯的模态频率设计相应的盒段厚度；通过旋转动刚度模拟组件模拟全动垂尾旋转支撑动刚度，并可根据全动垂尾一扭、二扭模态频率设计不同的弹性元件厚度，有效地保证了垂尾结构在地面安装状态下与真实飞行状态的主要模态频率一致，提高飞机强度测试中全动垂尾抖振试验结果的精准度。
飞机强度测试全动垂尾抖振试验边界刚度模拟系统

[发明专利]商用车车身接附点动刚度优化方法-CN202310011800.2在审
发明人：吴思远;马贺贺;严磊;陈魁俊;管旭阳;陈德博;王位;洪德凯;耿磊 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种商用车车身接附点动刚度优化方法，包括：步骤a，利用三维建模软件和有限元软件建立商用车的白车身的有限元模型；步骤b，根据所述有限元模型，利用有限元软件计算所述白车身的各车身接附点在第一频率段内的动刚度特性数据；步骤c，对在第一频率段内的各车身接附点的动刚度特性数据与动刚度特性标准进行比较，根据比较结果判断各车身接附点的动刚度是否满足要求；步骤d，对于判断动刚度不满足要求的车身接附点的结构进行优化，使车身接附点的动刚度特性数据满足动刚度特性标准
商用车车附点刚度优化方法

[发明专利]一种被动线性磁负刚度装置-CN201610185997.1有效
发明人：石翔 -专利权人：石翔
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种被动线性磁负刚度装置，属于负刚度装置领域，可以提供线性的负刚度力，其包括静磁铁固定架、铁芯、静磁铁组、动磁铁组和负刚度传动轴。静磁铁组为横向静磁铁和纵向静磁铁，动磁铁组为横向动磁铁和纵向动磁铁。本发明利用横向静磁铁与横向动磁铁同极相斥所产生的位移减弱型负刚度特性，以及纵向静磁铁与纵向动磁铁异极相吸产生的位移增强型负刚度特性，通过铁芯将动磁铁组连接在一起，即可将位移增强型刚度与位移减弱型刚度结合在一起，静磁铁组的大小、强度，磁极布置在经过设计后，可以在静磁铁固定架内形成合适的磁场，从而对动磁铁组施加具有线性负刚度特性的力。
一种被动线性刚度装置

[实用新型]一种被动线性磁负刚度装置-CN201620248880.9有效
发明人：石翔 -专利权人：石翔
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种被动线性磁负刚度装置，属于负刚度装置领域，可以提供线性的负刚度力，其包括静磁铁固定架、铁芯、静磁铁组、动磁铁组和负刚度传动轴。静磁铁组为横向静磁铁和纵向静磁铁，动磁铁组为横向动磁铁和纵向动磁铁。本实用新型利用横向静磁铁与横向动磁铁同极相斥所产生的位移减弱型负刚度特性，以及纵向静磁铁与纵向动磁铁异极相吸产生的位移增强型负刚度特性，通过铁芯将动磁铁组连接在一起，即可将位移增强型刚度与位移减弱型刚度结合在一起，静磁铁组的大小、强度，磁极布置在经过设计后，可以在静磁铁固定架内形成合适的磁场，从而对动磁铁组施加具有线性负刚度特性的力。
一种被动线性刚度装置

[发明专利]一种刚度可调的紧凑型宽域高线性度磁负刚度装置-CN202111350520.1有效
发明人：陈学东;姜伟;车吉星;吴明凯;吴九林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚度可调的紧凑型宽域高线性度磁负刚度装置，属于减振领域，其包括定子框架、动子框架、磁负刚度部件、弹性导向部件和刚度调节部件，磁负刚度部件包括动子永磁体组件和定子永磁体组件，动子永磁体组件包括多个动子永磁体，定子永磁体组件包括多个动子永磁体，定子框架用于固定定子永磁体组件和弹性导向部件，动子框架用于固定动子永磁体组件，动子框架整体设置在定子框架包围的空间内，所有的定子永磁体和所有的动子永磁体均沿着两个相互正交的阵列方向呈二维阵列形式布置，弹性导向部件固定在定子框架上，刚度调节部件用于调节综合刚度。本发明的磁负刚度装置在相对较宽的振动行程内表现出高线性度、高幅值的负刚度特性。
一种刚度可调紧凑型宽域高线性度磁负装置

[发明专利]一种液体动压推力轴承动刚度的解耦测量方法-CN201010561229.4无效
发明人：徐华;张贝 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体动压推力轴承动刚度测试的解耦测量方法，本发明针对轴向静载荷由液压加载实现的液体动压推力轴承，提出在进行动态刚度测试前，先利用辅助装置进行操作简单、测量精确的静刚度测试，从静刚度中得到静压、动压油腔油膜各自对推力轴承整体刚度的影响量；然后，进行轴承系统的动刚度测试，利用静刚度测试中既得的动压油膜对推力轴承整体刚度的影响比率，折算出推力轴承的动刚度值，实现液体静压轴向加载的液体动压推力轴承动刚度的解耦测量
一种液体推力轴承刚度测量方法

[发明专利]数控机床振动幅值预测的建模方法、装置、设备及介质-CN202111450288.9在审
发明人：赵彤;卞鹏锡;王永飞;孙晶;张毅博;叶佩青;张辉 -专利权人：清华大学;北京动力机械研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本申请公开了一种数控机床振动幅值预测的建模方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：建立数控机床的整体刚度模型，并获取机床各结合面的动刚度；基于各结合面的动刚度，获得数控机床在不同频率下的动刚度数据，生成数控机床的动刚度曲线；将数控机床的平均切削力，代入整体刚度模型的同时，基于动刚度曲线采用快速傅里叶变换得到预测机床在加工时主轴与工作台之间的相对振幅的最终整体刚度模型。该方法采用多体理论、动刚度、机器学习和快速傅里叶变换相结合的机床整体建模方式，并将模型用于预测机床加工时主轴与工作台之间的相对振幅，提高预测的准确性。
数控机床振动预测建模方法装置设备介质

[发明专利]汽车副车架动刚度优化的组合优化方法-CN202310194343.5在审
发明人：吴光强;欧阳涛;吴健;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车副车架动刚度优化的组合优化方法，属于车辆领域，该方法包括：在模拟振动情况并筛选关键区域后进行形状和尺寸的灵敏度分析得到关键设计变量；在质量约束下，采用结合了尺寸优化和形状优化的组合优化方法优化关键设计变量，得到质量约束下模型的最大总动刚度值，其中，在组合优化时，多次迭代得到关键设计变量的解集后筛选出最优解，基于最优解修改模型，计算修改后模型对应的总动刚度值。在本申请中，找到动刚度优化所需的关键设计变量(符合动刚度客观规律的关键因素，切入点)，考虑质量约束得到整个副车架的动刚度，兼顾质量约束与动刚度优化，提高了在对车辆的副车架的动刚度进行优化时的优化效果。
汽车车架刚度优化组合方法

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